Modifier la variable d'environnement PS1 :
GULLIVER [~] % export PS1='\w' ~
Il y a plusieurs valeurs dynamiques que l'on peut attribuer a la variable PS1, dans l'exemple l'antislash suivi du w permet d'afficher le répertoire par défaut, le h et le H vont afficher le hostname, le t affiche l'heure, ...
Le man de bash est assez complet sur ce passage.